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分页
形态平台
技术方向
应用场景
全部形态
人形
23
机械臂
28
灵巧手
19
机械臂
28
臂手一体
8
全部技术
VLA 与端到端
32
世界模型
12
强化学习与 Sim-to-Real
18
机器人学习
44
操作与抓取
103
运动与全身控制
4
视觉感知与三维重建
4
触觉与力觉
17
遥操作与数据
22
仿真与基准
14
硬件与驱动
18
操作与抓取
103
灵巧操作
28
抓取与拾放
12
移动操作
7
力控与装配
7
全部场景
已选:
形态平台
机械臂
技术方向
操作与抓取
形态平台
manip-dexterous
清除全部
0:47
GNR从人类数据扩展灵巧机器人示范
@YYang9923 · 62次播放 · 2026-11-02
灵巧操作
Retargeting
4:02
FACT:从人类视频与力学灵巧操作
@RavenHuang4 · 125次播放 · 2026-10-28
FACT
灵巧操作
0:58
GPT-6 Astra 复现人手玩球动作
@memmelma · 180次播放 · 2026-10-23
灵巧操作
运动重定向
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DONIC:单策略驱动双灵巧手跟踪
@HuggingPapers · 156次播放 · 2026-10-22
灵巧操作
Bimanual Control
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开源腱绳灵巧手 Aero Hand Open
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灵巧操作
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GEN-1.5 连续组装化妆品套装
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灵巧操作
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DexTacWAM:触觉世界模型驱动灵巧操作
@berkeley_ai · 672次播放 · 2026-09-29
灵巧操作
触觉
0:31
DexTacWAM:触觉进入机器人世界模型
@robotsdigest · 638次播放 · 2026-09-22
触觉
世界模型
1:06
Liber-0:把人类经验变成机器人行为
@liberai_robot · 1705次播放 · 2026-09-17
灵巧操作
机器人学习
0:26
Xynova Flex 2 发布轻量仿生手
@spaceandtech_ · 880次播放 · 2026-09-15
仿生手
灵巧操作
0:51
FTP-1跨传感器通用触觉基础策略
@LeoKharon · 974次播放 · 2026-09-14
触觉
基础模型
0:46
机械手 18 秒学会手中书写
@heetezition · 839次播放 · 2026-09-12
灵巧操作
In-Hand Manipulation
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