0:22微软开源 VibeVoice-ASR:一小时会议录音一次转完,说话人/时间戳/内容一次前向全给出(5.4 万 star)@axichuhai · 780次播放 · 2026-09-30语音交互语音识别
2:50OTRetarget:用最优传输把「人+物体」运动整体搬到人形机器人,接触结构保住 87%@CarnErwann · 643次播放 · 2026-09-30人形机器人Loco-manipulation
3:39UMI 进化到灵巧手:Chestnut 发布 18 自由度 Aero Hand + 运动学完全匹配的穿戴式采集外骨骼 Aero UMI@TheHumanoidHub · 763次播放 · 2026-09-28灵巧手数据采集