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技术方向
应用场景
全部形态
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53
四足
8
机械臂
18
灵巧手
7
全部技术
VLA 与端到端
148
世界模型
211
强化学习与 Sim-to-Real
126
机器人学习
333
操作与抓取
225
运动与全身控制
155
视觉感知与三维重建
200
触觉与力觉
55
空间智能与多模态
37
导航
34
遥操作与数据
125
仿真与基准
89
硬件与驱动
102
全部场景
工业制造
3
竞技娱乐
3
已选:
技术方向
强化学习与 Sim-to-Real
清除全部
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Odyssey 3:用世界模型预演物理经验
@joaquintenest · 349次播放 · 2026-10-09
世界模型
仿真到现实
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image-blaster:单张照片变3D世界
@Antonio_RodriIA · 288次播放 · 2026-10-09
3D 生成
高斯泼溅
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SGS:无演示的强化学习精密操作
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DexWeave:从人类演示学习灵巧人形移动操作
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RP1 在 IROS 2026 抗推踢恢复平衡
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AgentGarten:智能体演化的代码世界
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RoboRender:把仿真轨迹渲成照片级视频
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仿真到现实
视频生成
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Ukemi-SafeFall:人形受身防摔起身
@ducanhruoi · 344次播放 · 2026-10-08
人形机器人
跌倒恢复
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金钢科技开源螃蟹机器人跳跳AI工具集
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Hexapod
腿足行走
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UFO:人形机器人无监督强化学习平衡框架
@ZappyZappy7 · 539次播放 · 2026-10-07
人形机器人
强化学习
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Exploy:简化RL策略部署的开源框架
@rai_inst · 685次播放 · 2026-10-07
仿真到现实
强化学习
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