DirtyMoCap：脏标记点也能重建动作

视频加载中

视频加载中

不要求标记点布局与标签：把稀疏、带噪、无序的标记点先映射到一组固定「代理锚点」（骨骼关节 + 体表点），滑窗循环跟踪后用可微 Gauss-Newton 拟合 SMPL-H。配套 HKMALA-Motion：134 段功夫动作、22 种流派、约 3 小时。