SERF：为长程移动操作构建时空特征图
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视频加载中SERF把环境与机器人本体编码为共享潜空间神经点，在线更新后作为VLA状态输入，提升长程移动操作。
Category: humanoid
Author: @sssssshwan
Date: 2026-06-24T00:00:00
Duration: 16.038s
Reference: https://arxiv.org/abs/2606.12956
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