3D HAMSTER：RGB-D直出3D末端轨迹
视频加载中
视频加载中3D HAMSTER直接从RGB-D预测3D末端执行器轨迹，让规划器与点云策略在同一坐标系下工作，无需将2D规划投影到3D。
Category: arm
Author: @robotsdigest
Date: 2026-08-22T00:00:00
Duration: 66.4s
Reference: https://arxiv.org/abs/2606.31329
[●●●]FETCHING
相关视频
2:28GVLA：让 VLA 按夹爪类型自适应操作策略
@robotsdigest · 280次播放 · 2026-08-31
视觉语言动作模型操作夹具
0:30πR²：流策略实时响应接触
@robotsdigest · 119次播放 · 2026-08-05
πR²视觉语言动作模型流策略
3:31Splat-MOVER:边动边更新的3DGS操作栈
@Alacritic_Super · 66次播放 · 2026-09-20
3D高斯泼溅Robotic ManipulationGrasp Generation
0:47三台FR3协作搭建九层积木塔
@Official_m9g · 118次播放 · 2026-09-19
Multi-Robot Manipulation视觉语言动作模型Isaac Sim
1:40GTA-2:模块化 VLM 框架零样本机器人操作,无演示胜过 π0.5
@LeoKharon · 162次播放 · 2026-09-18
Zero-Shot Manipulation视觉语言动作模型视觉语言模型
1:13TEMPO：让 VLA 记住世界怎么动
@heetezition · 118次播放 · 2026-09-17
视觉语言动作模型Dynamic ManipulationTemporal Context