Astra 仅改四个参数提升 VLA 成功率
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视频加载中Astra 在 π0.5 约 3.6B 参数中只修改 4 个参数，使未见任务成功率从 28/92 提升到 82/92，并覆盖 VLA、WAM 与人形控制。
Category: research
Author: @Lingxiao234
Date: 2026-11-04T00:00:00
Duration: 31.5s
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