从单张图像推断质量、刚度、弹性等物理属性是重要挑战,本工作提出SiPhy方法。
生成式世界模型日益作为模拟器使用,本文提出以会话为中心的持久计算状态运行时。
TRACE-RealWorld 解决世界模型作为物化视图的数据管理一致性问题,提供可审计契约。
联合嵌入预测架构(JEPA)近期兴起,本文将其扩展为从动作学习声音的世界模型。
研究从人类交互中推断环境动力学的世界模型的可辨识性问题。
接触密集型机器人操作需要物理交互,ViTacWorld 扩展视触觉世界模型以支持此类操作。
动作条件视频世界模型预测未来观测,本文提出通过机器人渲染构建机器人分解的世界模型。
本文提出一种离线方法,利用fNIRS(功能近红外光谱)引导强化学习来塑造机器人行为,将脑信号解码与机器人控制策略训练相结合。
VTAP夹爪将指尖触觉传感与视觉触觉主动掌面协同,实现灵巧的手内操作,融合感知与主动控制。
本文提出模型解耦策略,在结构化软体机械臂中分离本体感受与接触感知,提升软体机器人的感知精度和控制能力。
本文提出一种可扩展的开源视触觉传感器,用于张拉整体机器人的6轴接触力估计,提供低成本高精度力感知方案。
MVP-Tac是一种小型化双模态(视觉+光弹性)触觉传感器,专为机器人辅助微创手术设计,提供高分辨率组织触觉反馈。
