Skip to content
Agi
entry
技能
NAV·01
技能
领域赋能
NAV·02
领域赋能
能力前沿
NAV·03
能力前沿
演示
NAV·04
演示
博客
NAV·05
博客
AI 游戏
NAV·06
AI 游戏
关于
NAV·07
关于
搜索机器人、零部件、论文...
⌘K
EN
登录
robot-products,robotvideos,components,papers,crowdfunding,opensource,world-models,leaderboard,industry,investment,workshop,physical-ai
[
●
●
●
]
LOADING
论文
瀑布流
分页
全部
展开标签
人形机器人
73
强化学习
57
视觉语言动作模型
51
世界模型
45
具身智能
44
研究
28
全身控制
27
3dgs
24
3D高斯泼溅
17
步态优化
17
移动操作
17
四足机器人
15
灵巧操作
13
模仿学习
10
仿真
10
vision-language-action
10
运动控制
9
扩散策略
8
同步定位与建图
8
视觉语言模型
8
工业灵巧度基准:面向工业灵巧操作的软硬件基准平台
本文提出工业灵巧度基准,一个面向工业灵巧操作的软硬件基准平台,系统性评估机器人在工业场景的灵巧操作能力。
灵巧操作
工业
基准测试
Honglu He, Jacob Laufer, Zhiwu Zheng
·
2026年7月15日
13-13 / 13 ITEMS
1
2
