Movella (Xsens) MTi-1 微型 IMU 惯性测量模块

Vendor: Movella Technologies B.V. (Netherlands, formerly Xsens)

Product: MTi-1

Movella（Xsens）MTi-1 是超微型自持式 IMU 模块，尺寸仅 12.1×12.1×2.55 mm、重 0.6 g，提供标定后的三轴加速度、角速度与磁场数据，零偏稳定性 6 deg/h、噪声密度 0.003 °/s/√Hz，支持板载 Strapdown 积分，适用于无人机、机器人等对体积重量极度敏感的惯性感知场景。

Weight	0.6 g
Gyroscope	Calibrated
Protocols	Xbus
Dimensions	12.1 × 12.1 × 2.55 mm
Interfaces	UART, SPI, I²C
Magnetometer	onboard
Accelerometer	Calibrated
Noise density	0.003 °/s/√Hz
Output frequency	up to 1 kH
Standard full range	2000 deg/s
In-run bias stability	6 deg/h
IP-rating (equivalent)	IP00
Power consumption (typ.)	<100 mW @ 3 V
Strapdown integration (SDI)	Yes

惯性测量单元惯性测量微机电系统微型无人机机器人

xsens.com

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