多摩川精机 OIS/OIH 系列增量式旋转编码器
Vendor: 多摩川精機 Tamagawa Seiki
Product: OIS/OIH 系列增量式旋转编码器（TS5000/TS5100/TS5200/TS5300）
多摩川精机增量式旋转编码器分通用 OIS 系列（OIS38/OIS66/OIS68/OIS128，Φ38-Φ128 mm，25-5,000 C/T，DC+5~+24 V，最高响应频率 200 kHz，防护 IP50-IP57，最高转速 7,200 rpm）与伺服内置 OIH 系列（OIH35/OIH48/OIH60，500-12,000 C/T，A,B,Z 加 U,V,W 换相信号，DC+5 V，200 kHz，-20~+85°C）；起动扭矩低至 4.4×10⁻³ N·m，耐振动最高 98 m/s²（10G）、冲击 980 m/s²（100G），是伺服电机、机床主轴与机器人关节速度/位置反馈的经典方案。
| 供电 | DC +5~+24 V（OIS）；DC +5 V（OIH） |
| 系列 | OIS38/OIS66/OIS68/OIS128；OIH35/OIH48/OIH60 |
| 分辨率 | 25-5,000 C/T（OIS）；500-12,000 C/T（OIH） |
| 工作温度 | -20 ~ +85 °C（OIH） |
| 最高转速 | 2,500-7,200 rpm（OIS）；6,000 rpm（OIH） |
| 消耗电流 | 100-300 mA Max（OIS）；200 mA Max（OIH） |
| 起动扭矩 | 4.4×10⁻³-2×10⁻¹ N·m Max |
| 输出相位 | A,B,Z（OIS）；A,B,Z,U,V,W（OIH） |
| 防护等级 | IP50-IP57（OIS）；IP40（OIH） |
| 耐振动/冲击 | 98 m/s² (10G) / 980 m/s² (100G) |
| 最高响应频率 | 25-200 kHz |
