Intel RealSense D435i 带 IMU 双目深度相机

Vendor: Intel

Product: RealSense D435i

经典 D435 的 IMU 增强版，50 mm 基线主动立体视觉，Min-Z 280 mm@720p、量程约 10 m，深度最高 1280×720@90fps，RGB 1920×1080@30fps，内置 6 轴 IMU 便于 VIO/SLAM，USB-C 供电传输，90×25×25 mm / 75 g，是机械臂、无人机与移动机器人感知的装机量标杆。

imu	内置 6 轴
rgb	OV2740 1920 × 1080 @ 30 fps，FOV H69° × V42° × D77°
min_z	280 mm @ 720p
mount	2× M3
range	0.28–10 m
weight	75 g
baseline	50 mm
depth_fov	H87° × V58° × D95°
interface	USB-C 3.1 Gen 1（UVC）
dimensions	90 × 25 × 25 mm
depth_technology	主动立体视觉 + 红外投射器，滚动快门
depth_resolution_fps	1280 × 720 @ 90 fps

传感器深度相机 Intel RealSense D435i 双目视觉机器人视觉

https://www.realsenseai.com/cn/products/d435i/

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