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ATI Nano17 六维力/力矩传感器

Vendor: ATI Industrial Automation

Product: Nano17 六维力/力矩传感器

ATI Nano17 六维力/力矩传感器

ATI Industrial Automation(美国,Novanta 旗下)是全球六维力/力矩传感龙头。Nano17 为世界上最小的商用六维力传感器:直径 17 mm、高 14.5 mm、含接口板仅 9.07 g;硅应变片信号强度为传统箔式应变片的 75 倍,分辨率低至 1/320 N(约 0.32 gf);SI 标定 SI-12/25/50 覆盖 Fxy 12-50 N、Fz 17-70 N、力矩 120-500 N·mm;单轴过载 Fxy ±250 N、Fz ±480 N(达额定 3.1-13.8 倍);谐振频率 7200 Hz;提供 IP65 与 IP68(10 m)版本;NIST 可溯源标定、ISO 9001 体系。广泛用于机器人手术、灵巧手与手指力研究、牙科研究等微型力控场景。

type6-axis force/torque transducer, silicon strain gage, EDM wire-cut stainless steel
weight9.07 g (0.00907 kg)
sealingIP65 and IP68 (10 m fresh water) versions
stiffnessKx,Ky 8.2e6 N/m; Kz 1.1e7 N/m; Ktx,Kty 240 N-m/rad; Ktz 380 N-m/rad
dimensionsdiameter 17 mm x height 14.5 mm (incl. standard interface plates)
applicationsrobotic surgery, robotic-hand / finger-force research, dental research
traceabilityNIST-traceable calibration, ISO 9001
resolution_siforce 1/320-1/80 N; torque 1/64-1/16 N-mm
calibrations_siSI-12-0.12: 12 N / 17 N / 120 N-mm; SI-25-0.25: 25 / 35 / 250; SI-50-0.5: 50 / 70 / 500
resonant_frequency7200 Hz
single_axis_overloadFxy +/-250 N; Fz +/-480 N; Txy +/-1.6 N-m; Tz +/-1.8 N-m (3.1-13.8x rated)

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