#伺服编码器 (3)

多摩川精机 OIS/OIH 系列增量式旋转编码器

多摩川精机增量式旋转编码器分通用 OIS 系列（OIS38/OIS66/OIS68/OIS128，Φ38-Φ128 mm，25-5,000 C/T，DC+5~+24 V，最高响应频率 200 kHz，防护 IP50-IP57，最高转速 7,200 rpm）与伺服内置 OIH 系列（OIH35/OIH48/OIH60，500-12,000 C/T，A,B,Z 加 U,V,W 换相信号，DC+5 V，200 kHz，-20~+85°C）；起动扭矩低至 4.4×10⁻³ N·m，耐振动最高 98 m/s²（10G）、冲击 980 m/s²（100G），是伺服电机、机床主轴与机器人关节速度/位置反馈的经典方案。

零部件

增量式编码器伺服编码器多摩川OIH换相信号

多摩川精机 SI 系列单圈绝对值编码器

多摩川精机 SI35 系列单圈绝对值编码器面向伺服电机内置位置反馈：TS5668N20 提供 17 bit 分辨率，TS5710N40/TS5711N40 提供 23 bit 高分辨率，Φ35 mm 机座、Φ6/Φ8 mm 轴径，纯二进制码、线驱动输出，DC+5V±5% 供电，消耗电流 110-150 mA，最高转速 6,000 rpm，起动扭矩低至 5.9×10⁻³ N·m，工作温度 -10~+85°C，耐振动 98 m/s²（10G）、冲击 1,960 m/s²（200G），质量仅 0.03-0.06 kg，是协作与人形机器人关节模组紧凑绝对位置反馈的可靠选择。

零部件

绝对值编码器单圈编码器伺服编码器多摩川机器人关节

多摩川精机 SA 系列多圈绝对值编码器

多摩川精机（日本）是伺服/机器人用绝对值编码器的全球龙头，其 SmartAbs 协议为行业事实标准。SA 系列多圈绝对值编码器覆盖 SA35-SA135 五种机座（Φ35-Φ135），单圈分辨率 17-27 bit、多圈 16 bit，含 TS5966N/TS5964N 等无电池自发电型号与 Oldham 联轴器易安装型号，最高转速 8,000 rpm，DC 5V 供电、线驱动输出，防护最高 IP67，耐振动 10G/冲击 200G，工作温度 -10 至 +105℃，质量仅 0.03-1.5 kg，是工业/协作/人形机器人关节电机位置反馈的主流选择。

零部件

绝对值编码器多圈编码器伺服编码器多摩川机器人关节