#SPI 总线 (5)

导远电子 IMU5305 工业级六轴 IMU

导远电子（Asensing，广州）IMU5305 是通用工业级六轴 IMU：陀螺仪量程 ±500 °/s，零偏不稳定性 ≤2 °/h，角随机游走 ≤0.18 °/√h；加速度计量程 ±16 g，零偏不稳定性 ≤0.035 mg。尺寸 30×30×10 mm、重 26.2±1 g，5±0.5 V 供电 ≤0.1 A，UART+PPS 接口（可选 SPI）。是机器人、AGV 与无人平台姿态估计的高性价比国产选择。

零部件

惯性测量单元工业级Asensing导远电子UART 串口

ADI ADIS16501 精密 MEMS IMU

Analog Devices（美国）ADIS16501 是精密微型 MEMS 惯性测量单元：三轴数字陀螺量程 ±500 °/s，运行时零偏稳定性 2.7 °/h，X/Y 轴角度随机游走 0.15 °/√hr (1σ)，轴间失准 ±0.25°；三轴数字加速度计量程 ±14 g，X/Y 轴零偏稳定性 12.7 µg。每轴均经灵敏度、零偏、轴对准、线性加速度（陀螺 g 偏置）与敲击点（加速度计位置）出厂标定，SPI 接口与寄存器结构简化集成，支持自动/手动偏置校正；耐受 1500 g 机械冲击，工作温度 -40~+105 °C，100 球 BGA 封装。官方提供 Linux 驱动、ROS2 驱动与 PyADI-IIO，是人形机器人、机器狗与工业移动平台姿态/SLAM 的主流选型。

零部件

惯性测量单元微机电系统ADI精密级人形机器人

ADI ADIS16505 精密微型 MEMS IMU

Analog Devices（美国）ADIS16505 是 iSensor 系列精密微型 MEMS 惯性测量单元，提供 ±125/±500/±2000 °/s 三档陀螺量程型号（ADIS16505-1/2/3）。ADIS16505-1 运行时零偏稳定性 2.3 °/h，X/Y 轴角度随机游走 0.13 °/√hr (1σ)，轴间失准误差 ±0.25°；三轴数字加速度计量程 ±78.4 m/s²（±8 g），全轴出厂标定灵敏度、零偏与轴对准（标定温区 -40~+85 °C）；SPI 接口，支持自动/手动偏置校正，工作温度 -40~+105 °C，封装约 15 × 15 × 5 mm（100 球 BGA）。是人形机器人、机器狗与自主平台高精度姿态估计、SLAM 和控制的常用核心传感器。

零部件

惯性测量单元微机电系统ADI精密级人形机器人

ADI ADIS16470 宽动态范围微型 MEMS IMU

Analog Devices（美国）ADIS16470 是 iSensor 系列宽动态范围微型 MEMS 惯性测量单元，将三轴数字陀螺仪与三轴数字加速度计及信号调理电路集成于约 11 × 15 × 11 mm 的 44 球 BGA 封装。陀螺量程 ±2000 °/s，运行时零偏稳定性 8 °/h，速率噪声密度 0.008 °/s/√Hz；加速度计量程 ±40 g；全轴出厂标定灵敏度、零偏与轴对准（标定温区 -10~+75 °C），SPI 接口通信，支持自动/手动偏置校正，工作温度 -25~+85 °C。凭借高动态与低漂移，ADIS16470 广泛用于人形机器人、机器狗、无人机与移动平台的 SLAM、姿态估计和稳定控制。

零部件

惯性测量单元微机电系统ADI战术级人形机器人

Same Sky AMT203-V 绝对值模块化编码器（12-bit SPI / 8,000 RPM）

Same Sky（原 CUI Devices，美国）AMT203-V 为电容式绝对值模块化编码器，12-bit 绝对位置经 SPI 输出（4096 位置），并可软件选配最高 1024 PPR 正交增量输出；最高转速 8,000 RPM，供电 4.5-5.5 V、空载 8-10 mA，工作温度 -40~125°C；支持 SPI 或 AMT Viewpoint 软件零位设定，模块化安装免对准，适合机器人关节绝对位置反馈与断电保持场景。

零部件

绝对值编码器SPI 总线模块化AMT