PhiZero:围绕物理语言构建的世界模型提出物理语言——世界状态转移的紧凑离散表示。PhiZero 采用先推理后渲染范式:先从真实视频自监督学习物理语言,推理出未来世界演化的语言序列,再渲染为视频;在生成与理解基准上验证了物理一致性,并展示交互式建模、细粒度动作条件仿真与零样本运动迁移的潜力。Shuyao Shang, Yuqi Wang, Ruopeng Gao·2026年7月30日世界模型物理语言视频生成2026年7月30日