Intel RealSense D435i 带 IMU 双目深度相机
经典 D435 的 IMU 增强版，50 mm 基线主动立体视觉，Min-Z 280 mm@720p、量程约 10 m，深度最高 1280×720@90fps，RGB 1920×1080@30fps，内置 6 轴 IMU 便于 VIO/SLAM，USB-C 供电传输，90×25×25 mm / 75 g，是机械臂、无人机与移动机器人感知的装机量标杆。
零部件
传感器深度相机Intel RealSense D435i双目视觉机器人视觉
