#Depth Camera (3)

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SOLO 人形机器人:单深度相机+本体感知连续行走 1.5 公里全地形

@techniahqrobot · 306次播放 · 2026-08-28

SOLOTechnia人形机器人

RPL：面向复杂地形的鲁棒人形感知行走

RPL 提出两阶段训练框架，先用特权高度图训练多地形专家，再通过高效多深度渲染蒸馏为统一 Transformer 视觉策略，使 Unitree G1 在斜坡、楼梯、踏脚石上双向行走并携带负载。

Yuanhang Zhang, Younggyo Seo, Juyue Chen2026年2月3日

宇树 G1人形机器人Perceptive Locomotion2026年2月3日

速腾聚创 RoboSense AC2 机器人主动立体深度相机

速腾聚创 AC2 是面向机器人的主动立体深度相机：探测范围 0.05-8 m、120°×90° 超广视场、±5 mm 全量程精度，抗环境光达 100 klux，多传感器同步精度 <1 ms，65 mm 类人双目基线、机身 102×32×45 mm。为人形机器人、机械臂与 AGV 提供近距三维感知与抓取引导。

零部件

深度相机立体视觉Depth Camera感知抓取