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四足
8
机械臂
18
灵巧手
7
全部技术
VLA 与端到端
146
世界模型
208
强化学习与 Sim-to-Real
126
机器人学习
327
操作与抓取
222
运动与全身控制
153
视觉感知与三维重建
199
触觉与力觉
55
空间智能与多模态
37
导航
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遥操作与数据
124
仿真与基准
88
硬件与驱动
101
全部场景
工业制造
3
竞技娱乐
3
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技术方向
强化学习与 Sim-to-Real
清除全部
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Hydra-0:连接物理仿真与世界模型的统一动作流
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NVIDIA SimFoundry: 单图/视频生成仿真世界
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复旦RoboMaster轮腿机器人端到端强化学习
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FACT:让机器人从失败中学习
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OpenAI模拟训练机器人手解魔方
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NVIDIA开源人形机器人控制器训练框架
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物理驱动角色控制器的RL训练回顾
@neural_avb · 419次播放 · 2026-08-09
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RL²-VLA:自适应RL组合引导框架
@derektan1995 · 404次播放 · 2026-08-05
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PAC-MAN人形机器人躲避球安全研究
@yokoshaan · 453次播放 · 2026-08-02
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人形机器人
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强化学习为何样本效率极低
@cybernetic_lab · 537次播放 · 2026-07-31
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样本效率
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