机器人中心点图让VLA在机器人坐标系感知
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视频加载中VLA通常以相机坐标系感知、以机器人坐标系行动；Robot-Centric Pointmaps将每个像素直接编码为机器人坐标系的3D点，消除坐标转换负担。
Category: research
Author: @shenzhenfoundry
Date: 2026-08-12T00:00:00
Duration: 85.133s
Reference: https://arxiv.org/abs/2607.11498
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