MOSS:可打印的开源垃圾捡拾小车

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开源垃圾捡拾小车 MOSS 一周从概念视频走到台架通电:113 个打印件备齐,9 月 20 日两台驱动电机首次带编码器转动,当晚电子装入底盘、Jetson Orin Nano 靠电池启动。ESP32-S3 配两块 Cytron 驱动与 RealSense,复用 LeRobot SO-101 机械臂和并行夹爪,Jetson 侧跑 dimOS,零件约 500-700 美元,代码 Apache-2.0。尚不能行走,履带次日装上。