EgoXperience：从人类经验中学习世界锚定的第一视角表征

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EgoXperience 把头戴第一视角采集的人类操作经验转成八路同步模态的 3D 世界标注，配套 50 小时、540 万帧的 EgoX-Data-6M 与一小时质控基准 EgoX-Bench。12 亿参数的 EgoX 仅凭单目画面与首帧物体掩码，一次前向就在共享真实尺度坐标系里同时重建手、物体 6DoF、深度与相机轨迹。