LimX TRON 2：把「操作 + 感知 + 自主移动」搬进人类日常空间的多形态具身机器人

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逐际动力（LimX Dynamics）TRON 2 多形态具身机器人：模块化双形态自由组合——双臂 / 双足 / 双轮足，一次系统三种构型。单臂 7 DoF、臂展 70cm、类人球形手腕、双臂负载 10kg（轮足版支持 30kg）、夹持力 20N；整机全身运动控制把操作范围从"桌面"扩展到"人类日常空间"（桌面/地面/货架不同高度方向）；全场景 3D 感知建图（室内外/多层）、即开即用的定位导航，轮足版最高 3-5 m/s、爬坡 30°、越障 20cm，新增自动回充；安全边界保护 + 双冗余供电（断电保持锁定）、100ms 遥操作延迟、球面类人手腕；面向 VLA 研究的一体化平台：10+ 示例教程（含 ACT、π0.5）、10,000+ 真实数据集开源、Python 兼容 SDK、URDF、Sim2Real，支持 Isaac Sim/MuJoCo/Gazebo。