← 返回视频SO-101机械臂下棋:π0.5+Stockfish视频加载中视频加载中收藏分享用微调π0.5控制棋子拾放,逆运动学+Stockfish计算走法,CNN检测对手每格落子SO-101国际象棋π0.5Pi0.5StockfishLeRobot机械臂视觉语言动作模型下棋Category: armAuthor: @MatejKripnerDate: 2026-07-31T00:00:00Duration: 292.666sSource: https://x.com/MatejKripner/status/2083261706164187396
0:59reBot机械臂实机遥操作映射Isaac Sim@kabilankb2003 · 257次播放 · 2026-09-14Robot TeleoperationReal-to-SimIsaac Sim
1:40GTA-2:模块化 VLM 框架零样本机器人操作,无演示胜过 π0.5@LeoKharon · 162次播放 · 2026-09-18Zero-Shot Manipulation视觉语言动作模型视觉语言模型