RT-SAFE：实时具身安全评测
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视频加载中RT-SAFE在不停顿的实时具身环境中评测导航智能体：任务成功率达到94.1%时，安全成功率仅0.7%，碰撞约为静态评测的12.3倍。
Category: simulation
Author: @Lianhuiq
Date: 2026-10-12T00:00:00
Duration: 60.0s
Reference: https://xtrose29.github.io/RT-SAFE/
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