COSMI：组合式人物交互数据集与扩散模型
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视频加载中COSMI将现有单物体交互数据集组合为222K多物体序列（275小时，每序列最多5个物体），训练单一扩散Transformer支持1-5个物体的交互预测，可泛化到未见物体和组合。
Category: research
Author: @GerardPonsMoll1
Date: 2026-10-07T00:00:00
Duration: 36.5s
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