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人形机器人86视觉语言动作模型64强化学习62具身智能51世界模型48全身控制32研究283dgs24移动操作213D高斯泼溅19四足机器人19步态优化17灵巧操作16模仿学习14同步定位与建图11仿真11vision-language-action11扩散策略9Loco-manipulation9运动控制9

AeroAct:语言条件四旋翼飞行的世界-动作模型

面向语言条件四旋翼飞行,提出以动作为中心的世界-动作模型,融合语义目标、预测自我运动视觉后果、输出平滑可执行的连续控制参考。

UAV四旋翼世界模型Xinhong Zhang, Qiyuan Zhu, Yubo Huang · 464次阅读 · 2026年7月16日

编程智能体需要可执行世界模型来解决ARC-AGI-3吗?

通过四个嵌套Codex智能体消融实验,拆解可执行世界模型、简化调度和精确回放验证各自对ARC-AGI-3性能的贡献。

ARC-AGICoding Agent世界模型Sergey Rodionov · 337次阅读 · 2026年7月16日

Orbis 2:驾驶分层世界模型

提出分层驾驶世界模型,在高层次预测粗略场景结构,低层次生成细节,同时实现空间推理和语义理解。

世界模型驾驶分层Sudhanshu Mittal, Arian Mousakhan, Silvio Galesso · 374次阅读 · 2026年7月17日

DSWorld:高效自主智能体的数据科学世界模型

提出数据科学世界模型概念,预测数据科学操作的效果,减少试错计算开销,提升自主数据科学智能体效率。

世界模型数据科学自主智能体Zherui Yang, Fan Liu, Hao Liu · 309次阅读 · 2026年7月17日

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