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人形机器人86视觉语言动作模型64强化学习62具身智能51世界模型48全身控制32研究283dgs24移动操作213D高斯泼溅19四足机器人19步态优化17灵巧操作16模仿学习14同步定位与建图11仿真11vision-language-action11扩散策略9Loco-manipulation9运动控制9

可扩展因果模仿学习

本文研究可扩展的因果模仿学习方法,通过因果推理解决模仿学习中的分布偏移和混淆问题,提升策略的鲁棒泛化。

模仿学习因果推断分布偏移Eylam Tagor, Mingxuan Li, Elias Bareinboim · 310次阅读 · 2026年7月18日

MEVION:面向高速双臂操作的低成本开源数据采集系统

MEVION是一个低成本开源数据采集系统,用于高速双臂机器人操作的演示数据收集,降低模仿学习数据采集门槛。

数据采集双臂开源Kento Kawaharazuka, Yoshiki Obinata, Hirokazu Ishida · 354次阅读 · 2026年7月20日

GuidedAttention:面向OOD鲁棒机器人操作的可解释可纠正视觉注意力

GuidedAttention提出可解释且可纠正的视觉注意力机制,用于模仿学习中面对分布外(OOD)场景的鲁棒机器人操作。

OOD模仿学习视觉注意力Masaki Murooka, Ryoichi Nakajo, Keisuke Shirai · 305次阅读 · 2026年7月23日

AXIS:面向可扩展机器人操作的可增长社区驱动数据引擎

学习有效机器人操作策略需要多样化高质量演示,但现有数据管道难以扩展,因为依赖专用硬件、集中操作员或固定任务套件。AXIS提出可增长社区驱动数据引擎和可扩展数据收集框架。

机器人操控数据引擎社区驱动Mengfei Zhao, Dihong Huang, Yikai Tang · 278次阅读 · 2026年7月23日

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