Vendor: 巨蟹智能 Juxie Drive
Product: CE-HM-R68
无锡巨蟹智能驱动 CE-HM-R68 人形关节模组，规格 68mm，集成谐波减速器+无框电机+伺服驱动器+编码器，适用于人形机器人四肢关节。支持 EtherCAT/CANOpen 总线。
| bus | EtherCAT / CANOpen |
| size | 68mm |
| model | CE-HM-R68 |
| encoder | 20bit 速度环 / 19bit 位置环 |
| reducer | 谐波减速 |
| vendor_site | https://www.juxiedrive.com/ |
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美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM04 高功率密度关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。
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