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ThreeDream CARLA 城镇驾驶

CARLA Town10HD 整座城镇读自工程自己的 .umap 与 OpenDRIVE .xodr 字节:4,474 个 actor 落回原坐标,136 个路网 waypoint 全部落在行车道上(中位偏差 0.004 毫米);32 台车在同一条车道图上实时做跟车、刹车与变道决策,你坐进其中一台,默认驾车、追踪相机,也可以把轮子交给自动驾驶。

操作W 油门S 刹车A D 转向空格手刹T 自动驾驶C 相机

点击在页内开上街道,与本页同域;指针锁定与全屏已放行,也可以整页打开。冷缓存首访约 3.26 GB / 512 个文件流式到达,二次访问约 188 MB。

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这座城镇里什么是真的

城镇是读出来的

包读取器打开 Town10HD 自己的 .umap:actor 摆位、网格与材质都来自工程字节;OpenDRIVE 路网读出道路、junction 与行车道,136 个 waypoint 逐一对回行车道,中位偏差 0.004 毫米,没有一条路是页面发明的。

车流是决策不是脚本

32 台车跑在路网自己的车道图上:跟车看前车距离给油门与刹车,转向读车道中心线,变道与 off-road 检测在同一步内决定;单一 Rng 种子意味着同种子即同一场车流,Node 与浏览器逐 digest 相同。

首访的重量写在明处

冷缓存第一次打开要流 512 个文件、约 3.26 GB 的城镇字节,页面不把它藏起来;pack store 把落盘的部分留给下一次,二次访问约 188 MB。这是这座城镇的真实成本,不是加载动画。

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