#spatial awareness (1)

CosFly-VLA:空间感知的无人机跟踪视觉-语言-动作模型

面向复杂城市环境无人机动态目标跟踪,提出空间感知VLA模型,在目标被建筑遮挡时仍能维持跟踪,超越现有方法。