#中大力德 (4)

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中大力德 ZD-JM03 摆线一体化关节模组

宁波中大力德（002896）ZD-JM03 摆线一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。

零部件

关节模组中大力德Zhongda谐波减速行星减速

中大力德 ZD-JM02 行星一体化关节模组

宁波中大力德（002896）ZD-JM02 行星一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。

零部件

关节模组中大力德Zhongda谐波减速行星减速

中大力德 ZD-JM01 谐波一体化关节模组

宁波中大力德（002896）ZD-JM01 谐波一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。

零部件

关节模组中大力德Zhongda谐波减速行星减速

中大力德 CSG/SHG 精密谐波齿轮减速器

中大力德（002896.SZ，深交所主板）精密谐波齿轮减速器，含 CSG 高转矩杯型、SHG 高转矩礼帽型、ZSHF 扁平中空型等系列，规格 14/17/20/25/32，速比 50/80/100/120；输入 2000 rpm 额定转矩 5.4-137 N·m，启停容许峰值转矩 6.9-216 N·m，瞬间容许最大转矩 34-686 N·m，容许最高输入转速 3500 rpm（脂润滑），设计寿命 10000 h；传动精度 1.2-1.8 arc-min，回程误差 1.0-2.0 arc-min，最大齿隙 28-60 arc-sec，扭转刚度 stiffness K1-K3 分档标定，面向工业机器人、智能物流与精密自动化关节。

零部件

谐波减速器应变波中大力德机器人关节精密减速器