星动纪元全直驱五指灵巧手，重 1100 g，12 个主动自由度（拇指与食指各 3、其余各 2），指尖重复定位精度 ±0.20 mm，单指负载 5 kg 以上、四指 20 kg 以上、整手举起 25 kg。270° 五指环绕触觉阵列每指 120 点、精度 0.05 N，提供三维力与温度感知；整手控制频率 83 Hz，反驱阻尼 ≤0.1 N·s/m，空载寿命 100 万次。
零部件
