Nanotec WD42 紧凑型轮式驱动模块,轮径 75–140 mm、承载 200 kg,电机与减速机构一体化设计,减速比 11.8–25.6,额定输出转矩 4.9–10.6 Nm,输出速度 0.5–2.2 m/s,48 V 供电、额定电流 5.9 A,面向 AGV、AMR 与服务机器人的行走驱动。
零部件
Nanotec WD 模块化轮式驱动系统,轮径 100–160 mm、承载 400 kg,减速比 11–16,额定输出转矩 20.3–22 Nm、最大 44 Nm,可搭配 NEMA 23/24 步进或 60–90 mm BLDC 电机,安装支架与轮体模块化组合,用于重载 AGV 与物流机器人。
