睿尔曼智能 WHG 系列高性能动力关节模组覆盖 10-360 N·m 额定扭矩（WHG1410 至 WHG32360），自重 800 g 起；标配电磁抱闸、16 bit 增量 + 18 bit 绝对值双编码器与中空走线设计（孔径 9-18 mm），CAN FD 通讯，24/48 V 供电，减速比 100/160，工作温度 0-50 °C，适配人形机器人等多轴系统的高效集成。
零部件
