#视觉合成 (1)

Ego2Robot：从第一人称人类视频合成可扩展机器人数据

将第一人称人类操作视频通过动作重定向、机械臂视觉合成、多级质量筛选转化为机器人训练数据，产出 18,561 小时跨 15 种机器人形态的数据，提升 VLA 模型 OOD 泛化，并在真机验证。