MotionForesight:视频模型预测未来3D场景流从普通单目视频学习物体运动预测,MotionForesight根据短视频上下文预测物体上点的未来3D轨迹,将交互预测转化为场景流预测。Homanga Bharadhwaj, Yash Jangir·2026年7月17日运动预测scene flow视频模型2026年7月17日