机器人渲染的机器人分解世界模型动作条件视频世界模型预测未来观测,本文提出通过机器人渲染构建机器人分解的世界模型。Byungjun Kim, Taeksoo Kim, Hyunsoo Cha·2026年7月24日世界模型机器人渲染视频2026年7月24日