Ego Scene Augmentation:增强多模态大模型第一人称空间感知针对多模态大模型在第一人称场景中空间推理能力不足的问题,提出Ego Scene Augmentation方法,通过场景增强提升第一人称视觉问答的空间感知能力。Chi Kit Wong, Ye Pan, Yuanhuiyi Lyu·2026年7月16日MLLM第一人称VQA2026年7月16日