TSJA 系列为天链自研超轻量一体化关节（TSJA14/17/20/25），集成电机、减速器、双 19 位编码器与齿啮合式电磁制动器，48V 供电、EtherCAT 通信；额定扭矩 6.8~86 Nm、启停峰值扭矩 24~229 Nm，重量仅 0.38~1.6 kg，输出端 ±180°，重复定位精度 13″，为人形机器人与轻量臂提供高扭矩密度关节。
零部件
