跨具身灵巧手操作:统一手部动作空间提出规范球面形变的统一手部动作空间,用级联逆运动学把同一策略映射到多款灵巧手,并在仿真与真实手完成手内立方体转位。Luis Felipe Casas, Robert Teal, Keval Shah·2026年7月3日灵巧操作跨本体强化学习2026年7月3日