#地形编码 (1)

人形感知运动中地形编码的全局-局部注意力分解

虽然强化学习显著推进了人形运动，但感知策略在稀疏落脚点地形和受限环境中仍存在困难。这些场景需要广泛的地形感知和精确的落脚点选择，而传统编码器往往将这两个感知角色纠缠在一起。本文提出全局-局部注意力分解解决此问题。