#张拉整体 (1)

面向张拉整体机器人6轴接触力估计的可扩展开源视触觉传感器

本文提出一种可扩展的开源视触觉传感器,用于张拉整体机器人的6轴接触力估计,提供低成本高精度力感知方案。