#教师-学生 (2)

LAC 提出通用人形全身柔顺控制器：在人体交互数据接触帧上施加采样的力/力偶扰动合成大规模柔顺响应数据，经教师-学生强化学习训练单一策略，实现对上半身外力的线性与角度柔顺、刚度全程单调调制，并在仿真、真机与遥操作移动操作中验证。

SOLO 提出 Query Reconstructor 与 Trajectory-Aware MSE Distillation，分别解决稠密地形重建抹平关键边界和逐点模仿缺少未来信用分配的问题；仅用一台胸前深度相机与本体感觉，在真实连续路线中完成 1.5 公里户外行走。