#触觉 (9)

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Meta Reality Labs 开源 Project SuperDex 接触优先灵巧操作仿真引擎

@IntuitMachine · 200次播放 · 2026-08-28

灵巧操作仿真触觉

足底压力时空表征驱动人形机器人运动

将多阵列足底压力作为人形机器人运动的直接反馈，通过拓扑保持序数表征与双分支编码器提取时空特征，结合增强本体感知进行策略学习，实现复杂地形稳健运动。

Ziyun Liu, Sikai Guo, Zheng Li2026年8月16日

Tac4Loco运动触觉2026年8月16日

Robotiq TSF-85 多模态触觉传感器指尖（28 taxel / 1000 Hz）

Robotiq TSF-85 为可替换 2F-85/2F-140 自适应夹爪标准指尖的多模态触觉传感器：单指 28 个 taxel 压力阵列、1000 Hz 采样，集成振动与 IMU 感知，支持本体感知与滑移检测，经 200 万次循环测试读数一致；原生兼容 ROS2 与 NVIDIA Isaac Sim，面向 Physical AI 数据采集、基础模型训练、人机交互与灵巧抓取决策，配套数据采集模块即插即用。

零部件

触觉传感器触觉taxelRobotiqTSF-85