TDK InvenSense ICM-42688-P 高性能六轴 IMU
TDK InvenSense ICM-42688-P 是面向机器人与高性能 IoT 的旗舰六轴 SmartIndustrial™ MotionTracking MEMS 器件，集成三轴陀螺与三轴加速度计。陀螺噪声仅 2.8 mdps/√Hz、加速度计噪声 70 µg/√Hz，低噪声模式下六轴功耗低至 0.88 mA；陀螺全量程可选 ±15.6 至 ±2000 dps，加速度计 ±2/±4/±8/±16 g 可选，支持用户可编程数字滤波。主机接口支持 12.5 MHz I3C、1 MHz I²C 与 24 MHz SPI，薄型 2.5 × 3 × 0.76 mm 14-pin LGA 封装，兼容六轴器件引脚升级。官方明确面向 AR/VR/XR、机器人与高性能 IoT，是人形机器人、机器狗关节与本体姿态感知中应用最广的消费/工业级 IMU 之一。
零部件
惯性测量单元六轴微机电系统TDK InvenSense人形机器人
