#应变波 (4)

Harmonic Drive CSF/CSG-2A 谐波组件套装（零背隙 30:1-160:1）

Harmonic Drive LLC（美国）CSF/CSG-2A 谐波（应变波）组件套装由波发生器、柔轮与刚轮三件套组成，零背隙、高扭转刚度、同轴输入输出，是定制高性能伺服执行器的核心传动件；CSF 标准扭矩版速比 30:1-160:1、峰值扭矩 23-3400 Nm；CSG 高扭矩版扭矩再提升 30%、寿命提高 43% 达 10,000 小时，速比 50:1-160:1；广泛用于工业机器人、半导体设备与航天任务级应用。

零部件

谐波减速器应变波组件套装组件套零背隙

中大力德 CSG/SHG 精密谐波齿轮减速器

中大力德（002896.SZ，深交所主板）精密谐波齿轮减速器，含 CSG 高转矩杯型、SHG 高转矩礼帽型、ZSHF 扁平中空型等系列，规格 14/17/20/25/32，速比 50/80/100/120；输入 2000 rpm 额定转矩 5.4-137 N·m，启停容许峰值转矩 6.9-216 N·m，瞬间容许最大转矩 34-686 N·m，容许最高输入转速 3500 rpm（脂润滑），设计寿命 10000 h；传动精度 1.2-1.8 arc-min，回程误差 1.0-2.0 arc-min，最大齿隙 28-60 arc-sec，扭转刚度 stiffness K1-K3 分档标定，面向工业机器人、智能物流与精密自动化关节。

零部件

谐波减速器应变波中大力德机器人关节精密减速器

昊志机电 DHSG-H 谐波减速器

昊志机电 DHSG-H 标准礼帽型谐波减速器，14-32（含 40/45）规格，减速比 50/80/100/120，输入端中空可中心布线；额定扭矩 5.4-137 N.m，标准品传动精度 ≤75″(14-17)/≤50″(20-32)、特殊品 ≤50″/≤25″，重复定位精度 5″，寿命 L10 ≥10000 h / L50 ≥50000 h；独创 SP 齿形、啮合数 ≥30%，刚性超行业标准 10%，自主专用润滑脂低噪耐久，零件减少 50%、体积重量减少 1/3，面向轻载六关节机器人与冲压机械手。

零部件

谐波减速器应变波昊志机电机器人关节中空输入

Harmonic Drive CSG-2A 谐波组件套装

Harmonic Drive（日本/美国）是谐波（应变波）传动的发明者与全球龙头。CSG-2A 为第二代杯型谐波组件套装，10 种机座（14–65），速比 50:1–160:1，重复峰值扭矩 23–3419 N·m，瞬时峰值最高 6175 N·m，零背隙、高精度，内置高负载输出轴承，是协作/工业机器人关节减速器的事实标准，另有 LW 轻量化版本。

零部件

应变波哈默纳科零背隙机器人关节减速器