#谱约束 (1)

Koopman Dreamer:用于稳定世界模型想象的谱约束隐式动力学

隐式世界模型通过在想象的隐式轨迹上优化策略提高连续控制的样本效率,但常见神经转移对长滚动中的模态持续性和误差积累缺乏直接控制。Koopman Dreamer提出谱约束隐式动力学的Dreamer风格世界模型。