#空间感知 (2)

思岚科技 Aurora S 是一体化 AI 空间感知系统，本体集成双目鱼眼相机、IMU 与处理器，可按需选择是否搭载激光雷达：不接雷达也能完整实现 AI-VSLAM、语义分割与 3DGS 重建等核心能力；外接雷达方案则会增加机械结构、布线与外参校准工作，部署复杂度相对更高。

零部件

针对多模态大模型在第一人称场景中空间推理能力不足的问题,提出Ego Scene Augmentation方法,通过场景增强提升第一人称视觉问答的空间感知能力。