Anaheim Automation GBPHR-0601-SS-003-AA231-250 直角行星减速机, 减速比 3:1, 额定输出转矩 390 in-lbs、最大 1170 in-lbs, 背隙 ≤16 arc-min, 额定输入转速 3300 RPM, 单级效率 91%, 扭转刚度 5 Nm/arcmin, 实心轴输出、体长 L2 146 mm, 直角布局节省安装空间, 适配伺服的紧凑传动。
零部件
